Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan penggunaan kendali logika fuzzy ( FLC) pada quadcopter. Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak UAV dengan empat rotor yang dapat lepas landas dan mendarat secara vertical Vertical Take-off and Landing (VTOL). Quadcopte rmempunyai karateristik nonlinier dimana metode pengendalian klasik tidak cukup memadai untuk digunakan. Akan tetapi, kendali fuzzy bersifat nonlinier karena itu cocok digunakan dalam pengendalian quadcopter. Pada penelitian ini, kendali fuzzy quadcopter akan disimulasikan dengan menggunakan bahasa Matlab untuk menguji unjuk kerjanya. Mamdani fuzzy logic menggunakan 2 variabel asupandan 1 variabel keluaran. Fungsi triangle untuk asupan dan keluaran. Kontroler di desain dalam tipe mamdani dengan komposisi max-min dan dengan metode deffuzification pusatberat (center of gravity deffuzification method). Kata kunci: Quadcopter, Pengendalian fuzzy, Nonlinier, Matlab