Repo Dosen ULM

Rancang Bangun Prototipe Quadrotor Tanpa Awak

Show simple item record

dc.creator Abbas, Hammada
dc.creator Syam, Rafiuddin
dc.creator Mustari, Mustari
dc.date 2015-10-07
dc.date.accessioned 2020-06-15T03:56:23Z
dc.date.available 2020-06-15T03:56:23Z
dc.identifier http://eprints.ulm.ac.id/743/1/MT%2027.pdf
dc.identifier Abbas, Hammada and Syam, Rafiuddin and Mustari, Mustari (2015) Rancang Bangun Prototipe Quadrotor Tanpa Awak. In: Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin Indonesia XIV, 7-8 OKTOBER 2015, BANJARMASIN.
dc.identifier.uri https://repo-dosen.ulm.ac.id//handle/123456789/9209
dc.description Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan penggunaan kendali logika fuzzy ( FLC) pada quadcopter. Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak UAV dengan empat rotor yang dapat lepas landas dan mendarat secara vertical Vertical Take-off and Landing (VTOL). Quadcopte rmempunyai karateristik nonlinier dimana metode pengendalian klasik tidak cukup memadai untuk digunakan. Akan tetapi, kendali fuzzy bersifat nonlinier karena itu cocok digunakan dalam pengendalian quadcopter. Pada penelitian ini, kendali fuzzy quadcopter akan disimulasikan dengan menggunakan bahasa Matlab untuk menguji unjuk kerjanya. Mamdani fuzzy logic menggunakan 2 variabel asupandan 1 variabel keluaran. Fungsi triangle untuk asupan dan keluaran. Kontroler di desain dalam tipe mamdani dengan komposisi max-min dan dengan metode deffuzification pusatberat (center of gravity deffuzification method). Kata kunci: Quadcopter, Pengendalian fuzzy, Nonlinier, Matlab
dc.format text
dc.relation http://eprints.ulm.ac.id/743/
dc.subject TJ Mechanical engineering and machinery
dc.title Rancang Bangun Prototipe Quadrotor Tanpa Awak
dc.type Conference or Workshop Item
dc.type PeerReviewed


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Browse

My Account