Description:
Mainan mekanikal edukatif adalah mainan yang bisa bergerak, sebagai hiasan atau peraga edukasi, dan
mekanisme penggeraknya dapat dilihat. Mainan mekanikal sekomplek apapun sumber penggeraknya hanya satu dan berbentuk rotasi, tidak seperti robot dimana semua sendinya diberi motor listrik yang bisa dikendalikan. Agar menghasilkan gerakan produk sesuai keinginan, saat merancangnya terlebih dahulu harus memilih mekanisme yang tepat serta melakukan sintesa dan analisa kinematika. Paper ini membahas penggunaan mekanisme kinematika sederhana (planar kinematics) pada mainan mekanikal.
Untuk menggerakkannya bisa secara manual dengan memutar lengan atau motor listrik berkecepatan 20-30 rpm konstan. Desain mainan mekanikal dikerjakan dengan software AutoCAD sedangkan analisis kinematikanya menggunakan software Visual Nastran yang sangat membantu dalam simulasi gerak sebelum fabrikasi produk.
Kata Kunci: mainan mekanikal edukatif, sintesa kinematika, analisa kinematika, AutoCAD, Visual Nastran