Pemakaian sistem rem ABS sangat penting pada kendaraan untuk keamanan dan kenyamanan pengendaraan karena sistem ini mempunyai jarak pengereman yang pendek dan ketika terjadi pengereman mendadak, kendaraan masih dapat dikendalikan. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis getaran sistem pengereman dengan penambahan komponen penggetar solenoid yang diatur dengan sistem kontrol untuk menghasilkan efek ABS. Suatu peralatan untuk mensimulasikan pengereman dibuat yang dilengkapi dengan pengetar dan sistem kontrol elektronik arduino dan pengambilan data dilakukan dengan menggunakan slam stick. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sinyal domain frekuensi dengan penambahan komponen penggetar solenoid mempunyai puncakpuncak pada frekuensi 10 Hz, sedangkan sinyal domain frekuensi saat pengereman tanpa penambahan komponen penggetar solenoid tidak terdapat puncak-puncak pada frekuensi 10 Hz. Dari data tersebut maka sistem pengereman ABS bekerja sesuai dengan setting sistem pengereman ABS yang memberikan sinyal frekuensi 10 Hz. Kata kunci : Solenoid, ABS, Frekuensi, penggetar