Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat smart greenhouse dengan fungsi sebagai tempat budidaya tanaman menggunakan solar cell sebagai sumber listrik , membuat formulasi kinematika dan dinamika sistem mekanik tempat budidaya tanaman pada smart greenhouse, merancang dan membuat sistem kendali smart greenhouse tersebut pada program berbasis control. Metode penelitian mengikuti tahapan-tahapan berikut. Tahapan pembuatan greenhouse dimulai dengan mendesain gambar model smart greenhouse dalam dua dimensi dan tiga dimensi. Kemudian tahap pembuatan rangka greenhouse dari kayu, untuk pembuatan rangka rak tanaman menggunakan besi, merakit komponen pembangkit tenaga listrik, membuat sistem kontrol otomatis pada greenhouse, membuat formula pada arduino uno, pengujian suhu dan kelembaban pada greenhouse, membuat kinematika manipulator rak tanaman pada smart greenhouse. Hasil desain pembuatan smart greenhouse diperoleh dimensi atap dengan panjang 3700 mm dan lebar 3300 mm. Greenhouse berukuran 2700 mm x 2000 mm x 2000 mm. Dimensi rangka rak tanaman 950 mm x 850 mm x 1600 mm dengan dimensi media tanaman pipa paralon 3 inchi dengan panjang 80 mm. Motor DC mengunakan tegangan 12 volt, daya 50 watt dan RPM 39.6. Pompa air menggunakan tegangan AC 220 volt dengan daya 125 watt. Solar Cell yang digunakan adalah solar cell 100 wp dengan pemaikan daya perhari ± 25 watt perhari. Dari kinematika rak tanaman smart greenhouse diperoleh posisi x dan y pada end effector yaitu xT = 0.031 m, yT = 0.013 m. Kecepatan sudut 1 = 0.031 rad/s dan 2 = 0.031 rad/s.Pengendali motor DC dan pompa air yang telah dibuat dapat bekerja sesuai dengan program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroller. Hasil pengujian sistem dapat mengurangi temperatur dan melakukan penembahan kelembaban dengan menghidupkan pompa air. Pada suhu 32 ºC dan kelembaban 41 % maka secara otomatis pompa air akan menyiram tanaman selama 2 menit sehingga terjadi penurunan suhu 28 ºC dan meningkatkan kelembaban 59 %. Kata Kunci - smart greenhouse, solar cell, control durasi penyiraman