Friction stir welding adalah penyambungan dengan memanfaatkan panas yang ditimbulkan oleh gesekan antara material benda kerja dan pin. Beberapa tahun terakhir penelitian tentang FSW untuk material non logam seperti polymer telah banyak dilakukan. Pengelasan Friction Stir Welding memiliki beberapa parameter antara lain kecepatan putaran tool, kecepatan pengelasan, tool plunge depth. Penelitian ini akan meneliti tentang pengaruh plunge depth terhadap sifat mekanik sambungan FSW material polyamide dengan pemanasan awal. Plunge depth yang digunakan dalam penelitian ini adalah 5,6 mm; 5,65 mm; 5,7 mm; 5,75 mm. Parameter yang dijaga tetap konstan yaitu kecepatan putar tool 620 rpm, kecepatan pengelasan 7,3 mm/menit dan sudut kemiringan tool 20. Preheat 1700C dan non preheat digunakan untuk membandingkan kedua metode tersebut. Kekuatan tarik dan bending maksimum didapat pada kedalaman pemakanan 5,7 mm dengan preheat. Nilai maksimal kekuatan tarik dan bending adalah 27,3 mpa dan 75,7 mpa. Optimalisasi kedalaman tool dan preheat akan menjadikan proses pengadukan menjadi lebih baik, sehingga material leleh dapat menyebar diseluruh daerah lasan. Penyebaran material leleh yang merata akan meminimalisir terjadinya void atau cacat. Sebagai hasilnya kekuatan mekanik sambungan meningkat. Kata kunci : Friction Stir Welding, Polyamide, Plunge Depth, Heater