| dc.creator |
Risdiyono, Risdiyono |
|
| dc.creator |
Nur Hakim, Rahman |
|
| dc.creator |
Sugiyanto, Sugiyanto |
|
| dc.date |
2015-10-07 |
|
| dc.date.accessioned |
2020-06-15T03:56:33Z |
|
| dc.date.available |
2020-06-15T03:56:33Z |
|
| dc.identifier |
http://eprints.ulm.ac.id/774/1/MT%2065.pdf |
|
| dc.identifier |
Risdiyono, Risdiyono and Nur Hakim, Rahman and Sugiyanto, Sugiyanto (2015) Rancang Bangun Peralatan Fisioterapi Dua Derajat Kebebasan Berbiaya Rendah. In: Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin Indonesia XIV, 7-8 OKTOBER 2015, BANJARMASIN. |
|
| dc.identifier.uri |
https://repo-dosen.ulm.ac.id//handle/123456789/9324 |
|
| dc.description |
Fisioterapi memiliki peran yang sangat penting dalam membantu proses pemulihan seseorang yang mengalami penurunan kemampuan gerak akibat kecelakaan, penyakit maupun faktor lainnya. Di era yang serba otomatis ini, keahlian para fisioterapis telah banyak diadopsi di berbagai peralatan canggih berbasis komputer yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan. Peralatan canggih ini biasanya hanya tersedia di pusat fisioterapi modern maupun rumah sakit ternama. Dikarenakan harganya yang mahal maka sangat sulit bagi perseorangan untuk memiliki peralatan tersebut di rumah untuk keperluan program terapi mandiri. Makalah ini membahas tentang rancang bangun peralatan fisioterapi berbiaya rendah yang dapat membantu memulihkan kemampuan gerak anggota tubuh, khususnya lengan atas dan lengan bawah. Mekanisme dari sistem didasarkan pada gerakan rotasi dua derajat kebebasan dengan menggunakan motor stepper sebagai penggerak dan mikro kontroler sebagai pengendali. Dari evalusi pengujian purwarupa yang telah dikembangkan, dapat disimpulkan bahwa alat yang dibuat telah mampu menunjukkan kinerja seperti yang diharapkan. Meskipun demikian, penyempurnaan masih diperlu dilakukan terutama dari segi ergonomi.
Kata kunci : alat fisioterapi, rancang bangun, gerak dua derajat kebebasan |
|
| dc.format |
text |
|
| dc.relation |
http://eprints.ulm.ac.id/774/ |
|
| dc.subject |
TJ Mechanical engineering and machinery |
|
| dc.title |
Rancang Bangun Peralatan Fisioterapi Dua Derajat Kebebasan Berbiaya Rendah |
|
| dc.type |
Conference or Workshop Item |
|
| dc.type |
PeerReviewed |
|