Dalam penelitian ini dibahas Kendali Optimal Sistem Pergudangan dari kemerosotan produksi. Terlebih dahulu dibentuk model persamaan diferensialnya dengan melibatkan Hamiltonian dan maksimum pontryagin. Selanjutnya model persamaan diferensialnya disederhanakan dengan fungsi eksogen sehingga diperoleh sistemnya berbentuk persamaan linier orde dua dengan koefisien konstan. Kemudian ditentukan solusi optimalnya yaitu rata-rata optimal produksi pada sistem inventori yang produksinya mengalami kemerosotan. Kata kunci: Kendali optimal, Kemerosotan, Maksimum Pontryagin.