Dalam kehidupan sehari-hari sering dijumpai permasalahan yang melibatkan Teori Sistem, kendali optimal dan beberapa aplikasinya. Diantaranya adalah masalah sistem inventori, masalah yang dihadapi adalah memutuskan berapa banyak keterlibatan disetiap periode waktu untuk memenuhi permintaan dari suatu produk. Masalah ini dapat dimodelkan dengan menggunakan teknik kontrol optimal mate-matika. Tulisan ini membahas masalah kontrol optimal inventori dengan model per-sediaan pada beberapa jenis item yang mengalami kemerosotan. Karena ternyata dalam dunia real masalah yang dihadapi cenderung penyimpanan inventori terdiri dari beberapa jenis barang, mulai dari model yang muncul hingga bentuk model dua-item. Model akan diselesaiakan dengan kontrol optimal dengan menggunakan prinsip Pontryagin. Sehingga akan didapatkan cara bagaimana menentukan biaya produksi yang optimal dan tingkat persediaan yang optimal serta jumlah Total biaya termasuk jumlah dari biaya penyelenggaraan persediaan pada dua-item. Kata kunci: Inventori Multi-Item, Kendali Optimal, Maksimum Pontryagin