Penelitian ini akan mengkaji tentang penerapan Teori Kendali pada masalah Inventori, akan dikembangkan model pertama di mana permintaan dinamis dan inventori tersedia sepanjang waktu. Pembahasan difokuskan pada analisis sistem inventori produksi yang berbentuk nonlinear dan biaya produksi diperlakukan sebagai fungsi yang masing-masing tingkat persediaan dan tingkat produksi. Kemudian diperluas model pertama ke model yang berikutnya di mana penurunan barang diperhitungkan. Tingkat kerusakan diperhitungkan sebagai fungsi waktu dengan jumlah yang sudah tersedia. Untuk kedua model, akan digunakan teori kontrol optimal untuk mendapatkan kebijakan pengendalian secara optimal, sehingga diperoleh hasil yang optimal. Kata Kunci: Teori Kendali, Masalah Inventori.