Kualitas hasil proses deep drawing dipengaruhi oleh beberapa faktor antara lain adalah punch force. Untuk mendapatkan punch force yang sesuai kebutuhan diperlukan analisa terhadap aktuator hidrolik. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan gerak aktuator hidrolik pada proses pembentukan benda kerja berbentuk cup dengan material kuningan. Metode yang digunakan adalah pemodelan sistem untuk memodelkan bentuk fisik menjadi model matematik dan mensimulasikan gerak aktuator untuk mendapatkan performasi respon dinamiknya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa gaya aktuator hidrolik pada saat bekerja dengan performasi yang kurang baik yaitu membutuhkan rise time 0,5 s, settling time 4 detik dan overshoot 30%, sehingga diperlukan pengendalian untuk mengurangi settling time dan overshoot, serta kecepatan gerak aktuator diperlukan pengendalian untuk mencapai kecepatan dalam waktu kurang dari 1 detik. Kata kunci : pemodelan, simulasi, punch force, aktuator hidrolik, Deep Drawing.